Князь Андрей был канонизирован в начале XVIIIв., а это еще один памятник, который он оставил после себя - Золотые ворота. Створки ворот были облицованы золоченой медью, и все сооружение поражало воображение современников. В строительстве принимали участие итальянские мастера, присланные Фридрихом Барбароссой, императором Священной Римской империи, с которым Андрей водил дружбу.
Ворота были частью оборонительных сооружений и парадным въездом в город, обнесенный стеной и валом. Одновременно были и церковью, сейчас в надвратной церкви находится исторический музей с экспозицией вооружения разных эпох